Système physique
Les dimensions s'adaptent à R. Le cercle et l'ellipse sont à l'échelle.
Énergie vs temps
Aire empilée : K₁+K₂+P. Si β = 0, Ê reste constante.
K₁
K₂
P
Ê
Portraits de phase
Chaque point = (position, vitesse) d'une masse à un instant. La trace montre l'historique. Si la trace se referme → mouvement périodique. Si elle converge vers un point → la masse s'arrête.
Bilan instantané
Répartition %, état du ressort et dissipation.